随着社会的发展，人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高。而对汽车行驶平顺性影响最大的是悬架系统，因此对悬架的研究具有重要意义。在传统的平顺性研究中，往往把汽车悬架简化成线性系统，而实际上，悬架系统具有很强的非线性。因此，建立相对简单而又比较准确的汽车悬架非线性数学模型并将其用于平顺性研究中具有重要的理论与实际意义。　　 概述了数值分析的算法过程，详细地介绍了龙格-库塔法和平均加速度法，并讨论了平均加速度法的相容性、收敛性及稳定性，为进一步的研究打下理论基础。　　 对空气弹簧进行了刚度分析，推导了空气弹簧的力学模型，并且根据试验数据对减振器阻尼力进行了拟合，进而建立了1/2车非线性模型。用平均加速度法推导了1/2车模型的的解法，在Matlab/Simulink中调用S-函数并建立了1/2车仿真模型。为了验证模型的正确性，进行了平顺性试验；同时经过线性与非线性的对比验证了非线性模型比线性模型更符合实际情况。　　 以质心处垂直方向加权加速度均方根值和车身俯仰角加权加速度均方根值作为汽车行驶平顺性的优化目标，以前、后悬架阻尼系数为设计变量，以悬架阻尼比、动行程和车轮动载荷为约束条件，利用遗传算法，对阻尼系数进行了一系列的优化。从优化结果可知，优化后客车的行驶平顺性得到了一定程度的改善。并且通过阻尼的优化，为悬架提供了一系列的参考阻尼值，为进一步进行阻尼的调节和控制提供依据。