电动叉车用双斜槽转子感应电机的振动噪声分析

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随着仓储物流行业对环保节能要求的提高,电动叉车以其高效低噪声等优点代替内燃叉车成为主流。电机的振动与噪声水平是决定电动叉车噪声是否合格的一项重要因素,安静运行的电机显得十分必要。双斜槽转子感应电动机具有低噪声、低振动的优点,并解决了单斜槽转子感应电动机容易产生轴向窜动以及无法完全消除同步附加转矩的缺点。本文针对双斜槽转子的拓扑结构特点,进一步分析双斜槽转子偏心时的降噪效果,在此基础上又探索了不同斜槽拓扑结构对电机振动噪声的影响,主要工作有以下几个方面:1.从电磁场基本理论出发推导了采用单斜槽转子与双斜槽转子的电机的平均径向电磁力的表达式,分析了不同工况下电磁力波的阶次与频率,发现双斜槽可以将奇数次转子齿谐波磁场与定子基波磁场相互作用产生的径向力波沿轴向的平均值被削弱至接近零,对偶数次转子齿谐波磁场与定子基波磁场相互作用产生的径向力波的削弱程度与单斜槽一样。2.采用解析法综合考虑了定转子开槽、双斜槽、不同类型的偏心等因素,建立了复杂的气隙磁导模型,进一步得到了双斜槽转子偏心时的复杂气隙磁场表达式。根据麦克斯韦定律,利用气隙磁场的表达式进一步得到了气隙中各种电磁力波的频率和阶次,理论分析表明双斜槽转子结构对偏心导致的附加力波同样有抑制作用。利用针对双斜槽的多层分段模型计算了 50%静偏心度和50%动偏心度的电磁力波,验证了理论分析的正确性。3.分析了不同结构的双斜槽转子和不同结构的四段斜槽转子,发现不同的斜槽结构对电机振动噪声的影响不同。带有中环结构且不同段转子错开角度的斜槽结构拥有更好的降噪效果,一般来说斜槽段数越多降噪效果越好。采用多物理场耦合仿真的方法分析不同斜槽结构电机的振动噪声,验证了分析结果。
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