在现代的物流行业中,对于信息的获取和信息的处理的实时性和准确性决定着物流管理的成败,这就需要货物运输以最佳路线及时准确的到达目的地。其次,跨省区和边界贸易这类长距离大范围的频繁运输,给物流运输提出了新的要求。因此,有效地提高物流运输的安全性,保证货物准时的到达,以及保障顺畅的交通,成为物流公司急待解决的问题。为解决这些问题,就需要对物流运输进行实时的检测与跟踪以及对其路线选择进行最优化搜索。GPS定位技术在民用领域的普及,以及GSM通信系技术的广泛应用,为解决上述问题给出了新的思路。这些技术可方便对车辆进行即时定位、跟踪监控、遇险报警、车辆事故分析等,极大提高运输的安全性。本课题选择ARM9平台为系统的硬件基础,以嵌入式Linux为操作系统,同时该系统采用了GPRS无线通讯方式,研究了一种实时性和可靠性都较好的物流跟踪系统,并在控制中心提供了一个最佳路线选择算法,大大的减小了物流的成本,并能有效的提高货物到达的准时率。论文在参阅了大量的国内外相关资料的基础上,首先介绍了系统所应用的ARM技术、GPS技术、GPRS技术以及最佳路线算法的需求分析。接着,详细介绍了系统硬件的设计,包括接口电路,GPS模块,GPRS模块的硬件设计。紧接着介绍了系统的软件平台的搭建方法,介绍了Bootloader的启动方法,给出了设备驱动程序的开发流程,以及QT/Embedded开发环境的搭建,完成了GPS地位数据的提取以及通过GPRS网络将数据发送到监控中心的信息服务器。在论文最后介绍了监控中心的最佳路线算法的设计并给出其原型测试结果。