基于传感器组网的红外数据处理机关键技术研究

来源 :中国科学院研究生院 中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoshang
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本文针对基于传感器组网的红外成像探测系统的实际应用需求,开展了红外数据处理机关键技术研究,主要包括:系统总体设计、数据处理平台、可靠性与容错、传感器组网等研究工作。  本文在分析总结传统数据处理系统的优缺点基础上,提出了一种基于通用数据处理平台的综合红外数据处理机总体结构。新型红外成像探测系统所有功能单元的数据处理都集中到综合红外数据处理机中,通过红外数据处理机中的通用数据处理板加不同的外围器件实现各个功能单元。  针对传统红外数据处理平台的通用性差、硬件系统开发困难、成果重复利用率低、扩展性差、维护升级困难等缺点,提出了通用红外数据处理平台的设计方案。通用数据处理平台的系统结构采用了插拔式板卡加标准机箱方案。通用数据处理板的研制采用了DSP+FPGA的方案,便于发挥FPGA的高速数据传输、并行计算、接口灵活等特性和DSP软件设计灵活、计算能力强等特性。软件系统设计基于模块化、分层结构,提高了软件健壮性,降低了开发难度。整个数据处理平台具有结构简洁、扩展性好、升级维护便利等优点。  为提高红外数据处理机的可靠性和容错能力,本文采用了模块级动态重构技术。在重构方式上,采用了基于主控模块的模块级动态重构技术。采用模块化的通用数据处理板,配以功能不同的软件程序实现了主控模块和任务处理模块;通信链路管理机制采用了基于主控模块管理的数据交换网络方式;故障检测机制采用了硬件故障和软件故障并举的方案;重构策略采用了N+M的重构策略,即先备份重构后降级重构的重构方案。实验证明,本设计具有实时性好、结构简单、软硬件资源开销少等优点。  针对红外成像探测系统的组网需求,研究了红外成像探测系统间的组网模型,重点讨论了红外成像探测系统与数据链的组网。分析了与数据链组网的数据需求和统一坐标系的建立,并开发了坐标转换基本函数库。重点探讨了组网中的2个关键技术:目标关联和全局目标文件管理。
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