将模糊控制同其他领域的理论研究方法结合，利用模糊控制的优势解决该领域中常规方法难以解决的问题，实现方法的互补是模糊控制发展的一个重要方向，也是模糊系统理论领域近年来研究的热点。本文针对一类未知非线性系统的跟踪问题，提出了模糊——线性复合控制策略。该方法利用模糊逻辑系统来逼近未知非线性部分。在把逼近误差看作系统干扰的情况下，给出了模糊系统参数基于Lyapunov稳定的基础上的自适应律。但是由于模糊系统本身的缺陷，逼近误差在一定条件下有可能较大，不能忽视，而且这种逼近误差必然会影响系统的跟踪误差。所以利用系统跟踪误差构造线性最优补偿器，该补偿器用于减少逼近误差对系统跟踪误差的影响。最后证明了该方法能确保闭环系统的全局渐近稳定性而且能达到了一定的性能(如H~∞最优)要求。仿真结果进一步验证了该方法的有效性。 另外，文中给出了如何对一般的非线性系统设计该控制器的方法。并将该方法和文中所提到的控制策略应用于飞机纵向短周期控制中。仿真结果表明，用此方法，不但使设计过程简单且易于实现，而且用该方法设计出控制器可以有效地改进飞机的飞行性能，提高失速迎角，加快起恢复速度，闭环跟踪效果也令人满意。