【摘 要】
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随着科学技术的快速发展，以及劳动成本的增加，工业机器人已被广泛的应用于提高生产效率和产品质量，而示教系统是机器人系统中人机交互的一个重要手段，其作用越来越重要。 本文
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随着科学技术的快速发展，以及劳动成本的增加，工业机器人已被广泛的应用于提高生产效率和产品质量，而示教系统是机器人系统中人机交互的一个重要手段，其作用越来越重要。 本文基于windows CE嵌入式系统和MFC单文档模版设计并实现了五轴注塑机机械手的示教系统。首先介绍了关于示教系统、机器编程方法、机器语言发展的相关知识，通过比较这几种不同的示教系统，设计出满足用户功能要求的示教系统。其次采用模块化的方法，将该系统分被成若干独立的功能模块进行设计和调试，每个模块的设计都满足规范要求。然后基于人机工程学的基本原理，设计了简便、友好、一致的人机交互界面，满足行业内使用的习惯。 验收结论表明：该系统界面显示直观清晰，操作简便，满足系统的设计要求。
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