目的：　　观察ReoGo上肢康复机器人结合常规康复训练对脑卒中患者上肢肌痉挛的临床疗效。　　方法:　　将符合入选标准的脑卒中偏瘫患者，随机分为三组：对照组1（n=20）、对照组2（n=20）和治疗组（n=18），三组患者均进行常规康复治疗，45min/次，5次/周，共4周。在此基础上，对照组2增加巴氯芬片；治疗组增加ReoGo上肢康复机器人，20min/次，5次/周，共4周。采用改良Ashworth痉挛评定量表（MAS）、简式Fugl-Meyer上肢运动功能量表（FMA）和改良Barthel指数评定量表（MBI）分别在治疗前和治疗4周后评估上肢肌张力、上肢运动功能及日常生活能力（ADL）。　　结果：　　治疗前，三组的MAS评分、FMA评分和MBI评分均无明显差异（P＞0.05）。4周治疗后，三组的MAS评分、FMA评分和MBI评分均较治疗前有改善，差异具有统计学意义（P＜0.05）。组间比较：对照组2的MAS评分较治疗组及对照组1明显降低，差异有统计学意义（p＜0.05），治疗组与对照组1无明显差异（P＞0.05）；治疗组的FMA评分较对照组1和对照组2有明显提高，差异有统计学意义（p＜0.05），对照组1与对照组2无明显差异（P＞0.05）；三组间的MBI评分无明显差异（p＞0.05）。　　结论：　　ReoGo上肢康复机器人结合常规康复治疗可以降低脑卒中患者肌痉挛、促进肢体功能恢复及提高日常生活活动能力，但降低肌痉挛效果不如巴氯芬综合治疗明显，而提高运动功能疗效优于单纯常规康复治疗及巴氯芬综合治疗。