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永磁同步直线电机与旋转电机相比有其独特的优势，因而越来越多的应用于高速设备或者需要精密定位的设备中。为了达到高速、高精确度的性能指标，其系统的控制需要更加可靠和有效的方法，以使其在电气控制方面达到更高的技术指标。在永磁同步直线电机控制系统中，若速度采集使用机械传感器，不仅会因机械传感器的物理特点降低系统的稳定性、可靠性，也增加了电机的体积以及成本，因而无速度传感器控制技术已经成为目前研究的热点。在无速度传感器估算直线电机动子速度、位置的几种方法中，自适应观测器法是应用较为广泛地一种速度估算方