近几年来,虚拟现实技术发展迅速并已应用于各行各业。虚拟装配技术(Virtual Assembly)技术是虚拟现实技术在传统制造业的典型应用。传统的虚拟装配技术需要设计人员在虚拟装配系统和三维建模软件中反复导入和修改模型。如果能够在装配过程中,让模型自己进行外形或者参数的修正,而且用户也可以根据自己的想法“亲手”参与外观的设计,这将大大缩短产品设计周期,提高生产效率,而且能够给用户带来直觉化的交互体验。这对于提高我国制造业水平具有十分重要的意义。本文的研究内容就是虚拟装配过程中零件的变形技术。本文在分析现有的三维物体变形技术的基础上,提出了适用于虚拟装配的基于加权平均法线的变形方法。该方法通过改变网格模型表面的顶点位置来实现三维物体的变形,在变形过程中使用加权平均法线来确定网格顶点的位移方向,使变形效果更加真实,并且使用高斯分布函数来计算各网格顶点的移动变化因子,使变形效果更加光滑。最后,本文基于Unity3D和Leap Motion开发了一个直觉化交互系统,以验证该方法的有效性。通过直觉化交互系统中的六个场景及实验的验证,发现该方法实现简单,计算速度快,能满足实时变形的要求,而且有良好的变形效果,并为进一步研究虚拟装配建模技术奠定了理论基础。