一种基于PWM逆变直流点焊技术的研究

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70年代兴起的点焊作为一门机械、力学、电子、控制等多学科密集交叉的专门制造技术,其发展与其他科技的进步息息相关,在众多国家特别是发达国家的国民经济中占有十分重要的地位。近年来我国的制造技术有了较大的提高,但同发达国家的点焊技术相比,差距仍然很大,存在参数检测精度不高、实时性比较差、电路设计复杂等缺点。针对这个问题,本课题建立了一个以EM78P459单片机为测控核心的点焊控制系统,使系统具有速度快、精度高、实用性强、电路简单等特点。 本课题已经顺利完成以下几部分内容: 1、 点焊电源电路系统:逆变点焊机的主电路是由输入整流电路、全桥开关变换器、功率变压器、次级整流和滤波电路等几部分组成,用来焊接被焊接元件。 2、 直流点焊硬件控制系统:这部分是整个点焊系统的核心部分,利用突破传统并优化了的电路结构,基于EM78P459为设计核心,并采用了新型芯片,能够通过TD310驱动IGBT管控制点焊主电路。 3、 控制系统软件:利用C语言为设计平台,运用逐次逼近算法处理采集电流,并采用模糊控制理论来对驱动系统进行精确的控制。 4、 后期抗干扰设计:针对点焊环境恶劣的特点以及点焊控制系统容易受到点焊过程本身干扰,硬件上采用了引入变压器隔离、高速光耦、数电模电分开、金属外壳屏蔽等方法,软件上采用了滤波,去冗余,陷阱等方法。 本课题设计了基于EM78P459为核心的点焊控制系统,并在PID控制理论下能够输出平稳的点焊电流,并具有响应快速,精度高。扩张性强的特点。
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