随着人们的生活水平不断提高，对医药用品质量和用量的要求也在不断增长。这势必对相应医药包装机械的性能提出了更高要求。作为包装机械的一大门类产品，我国的医药包装设备较之世界先进水平还是有不小的差距，集中体现在自动化程度低、加工速度慢、可靠性差、设备柔性和灵活性不够等方面。虽然目前国内仍在大量制造这类机械产品，但是多为低水平重复建设，成品设备大都结构简单，技术落后。基于此，本文以自主研发一种高自动化高速度医用瓶盖冲塞机为目的，主要针对机械部件结构和控制电路两个方面进行研究。 首先，介绍了国内外包装机械的发展现状，并着重在技术特点上进行对比。然后提出了本课题的研究内容，并简要的说明了该项目的一些技术参数要求。 其次，从控制任务要求角度出发，对该医用瓶盖冲塞机的机械部件进行了深入的研究分析，主要包括理盖机构、送纸机构、送盖机构、冲裁机构和压入机构这五大部分。通过比较提出了机械设计图和参数，并针对冲裁、送纸等关键部件，进行简单的力学运动学分析和机械校核等。通过双排式送盖设计，该冲塞机较之同类产品，其加工速度能提高大约一倍。 接着，对控制部件进行研究，提出控制方案。该设备控制器件众多，除了步进电机和电磁阀，还集成了报警和计数等功能。对各控制器件原理和性能进行详细分析之后，重点设计了系统弱电控制电路。而只有在控制上满足了时序要求，各机械结构才能避免碰撞和冲突。 然后，针对设计的控制方案，设计了控制系统的芯片I/O扩展电路和软件程序。详细介绍了基于AT89C51微处理器的硬件系统和软件设计流程。 最后，结合实验对瓶盖冲塞机控制系统的硬件电路和软件程序进行了调试分析。