机动车交通的快速发展对我国城市非机动车交通的发展造成较大的冲击，越来越多的城市开始重新重视非机动车交通的发展，部分城市开展了慢行交通专项规划，其中非机动车交通规划与设计技术则成了一个重要研究方面。在此背景下，为对我国城市开展非机动车交通规划与设计提供一些有益的指导，本文对非机动车交通规划与设计关键技术进行了较为系统的研究。　　 首先，论文对我国非机动车交通发展过程进行了简单回顾，接着从非机动车道路网、非机动车道路段、交叉口、非机动车停车和公交站点区非机动车交通组织五个方面，对我国非机动车交通发展现状进行介绍与总结，并对存在的问题进行归纳和深入分析。其次，论文将城市分为三类，在对三类城市交通特征分析的基础上，对非机动车交通在城市交通系统中的合理地位进行了确定，并提出了非机动车交通发展模式和实现思路。接着，论文从非机动车交通规划基础、非机动车道路网规划、非机动车道路段规划、非机动车交通交叉口规划和非机动车停车设施规划五个方面对非机动车交通规划技术进行了研究；从非机动车交通交叉口设计、公交站点区非机动车交通组织设计和非机动车交通信号配时设计三个方面对非机动车交通微观设计进行了研究，给出了改善非机动车进口道的两种设计方法和非机动车交通交叉口左转的三种实现方式，通过引进骑车人等待极限参数，使得交叉口信号配时更加合理。最后，论文基于“友好型”理念建立了友好型非机动车交通评价指标体系；在“友好型”理念的指导下，分析了非机动车交通的影响因素，建立了评价指标体系，运用层次分析法和总指数计算模型进行评价并以昆山市为例进行应用分析。　　 通过本文的研究，进一步完善了已有研究的不足，希望能对我国非机动车交通规划与设计的发展起到一定的指导作用。