谢良佐作为程门四大高弟之一,是理学发展史上的一个重要人物。他在继承二程的思想尤其是程颢思想的同时,又有自己的发挥和独创。概括来说,谢良佐的哲学思想主要有四个方面,一、在论理时,谢良佐继承了程颢的天理论,并在此基础上有自己独到的发展。谢良佐的天理论可以展开为三个方面：(一)、天理是自然底道理。(二)、穷理的实质是寻个是处。(三)、穷理的目的是要为天之所为。谢良佐所彰显的天理,归根结底,它是道德的,这种道德性要求人必须越出自我的圈子,表现出对他人的一种关怀。二、在论仁时,谢良佐以心为仁,以活者为仁,表达了仁为心的知觉,为万物生意的意思,是对程颢仁论的继承和发展,知觉言仁是谢良佐有关仁的最有名的论断,也是南宋前期最有影响的思想之一。三、在论天人合一时,谢良佐从天理与人间的关系而强调两者之间的一致性,提出了“与天为一”、“为天之所为”,展开了天人合一思想的说法。他主要是从视听言动日常生活中谈论宇宙本体,尤其是以仁义为代表的天理当然之则的实践问题上,把人心与天理同一起来,更明显地呈现出宇宙本体之道德化和内在化倾向。四、在论诚与敬时,把诚提到实理的高度,诚之本义是实或真实无妄,而从哲学(即义理)高度讲,诚即是理。合言之,诚即是实理。二程提倡主敬的修养方法,谢良佐提出敬是常惺惺法。这种时常警省的精神状态“常惺惺”,虽是出自佛典,但是其涵义却是儒学化了的。谢良佐的哲学思想的发展是合乎理学思想发展的内在逻辑的,对湖湘学派和心学都产生了深远的影响。