在实际工业过程控制中要想准确地建立控制对象的数学模型几乎是不可能的,因此,难以用基于精确数学模型的现代控制理论来分析和综合一个实际被控对象。系统模型的不确定性对控制系统的性能具有很大的不良影响,甚至将会导致控制系统失去控制。另一方面,在很多实际工业系统中,如在轧钢过程,管道传输,网络信号传输中等都存在滞后现象,而这些时滞特性的存在不仅使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时也往往是导致系统的不稳定或系统的动态响应性能低下,不能满足系统运行要求的根源。因此,对具有时滞的不确定性系统进行分析研究具有重要的理论意义和实际工程意义,也是当前控制理论研究的热点之一。目前利用鲁棒控制理论对这类问题的研究已有许多结论,但仍有许多需要研究的问题。本文在前人工作的基础之上,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式等分析工具,研究一类时滞、多时滞系统的鲁棒H∞控制问题,主要内容如下:(1)针对一类由状态空间描述的状态时滞不确定系统,研究其在控制器增益存在摄动情况下的鲁棒H∞保代价控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式的处理方法,给出了系统稳定的条件,以及在控制器增益摄动情况下的鲁棒H∞保代价控制器的设计方法。(2)针对一类由状态空间描述的同时具有输入和状态时滞的不确定系统,研究其在控制器增益存在摄动情况下的鲁棒H∞保代价控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式的处理方法,给出了系统稳定的条件,以及在控制器增益摄动情况下的鲁棒保代价控制器和鲁棒H∞保代价控制器的设计方法。(3)针对一类状态多时滞不确定系统,研究其在控制器增益存在摄动情况下的鲁棒H∞保代价控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式的处理方法,给出了系统稳定的条件,以及在控制器增益摄动情况下的鲁棒H∞保代价控制器的设计方法。