【摘 要】
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对于多传感器系统,在线性最小方差最优融合估计准则下,应用经典Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在假设各传感器具有相同观测阵条件下,本文证明了集中观测融合方法和加权观测
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对于多传感器系统,在线性最小方差最优融合估计准则下,应用经典Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在假设各传感器具有相同观测阵条件下,本文证明了集中观测融合方法和加权观测融合方法是完全功能等价的。在此基础上提出多传感器加权观测融合Kalman估值器(滤波器、预报器和平滑器)和Wiener状态估值器,提出加权观测融合Wiener信号估值器,提出加权观测融合白噪声Wiener反卷积估值器,且提出了加权观测融合Wiener信号反卷积估值器。同集中观测融合方法相比,加权观测融合方法不仅可获得全局最优估计,而且明显减小计算负担,便于实时应用。大量的仿真例子说明了算法的有效性。
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