受国家对农业政策的倾斜和国际环境的影响，牧草正逐步走向产业化和商业化的道路。为了适应牧草产业化和商业化的这种发展趋势，牧草收割机械化就变得至关重要。 我国牧草机械起步较晚，与国外产品有较大差距。尤其是牧草机械之一的牧草打捆机大部分依赖于进口，而牧草打捆机上的核心组件一打结器必须依赖进口。进口配件的更换存在周期长、费用高、不及时等缺点。 本课题拟对牧草打捆机的打结器国产化进行初步的探索。 本课题是按照下列内容展开的：调研、测绘、虚拟建模、动态仿真、结构分析。 在调研过程中发现：不同时期、不同品牌的打结器复杂程度和可靠性都存在差异。综合各打结器的性能，挑选简单可靠的Welger胛一530作为本课题国产化的对象。 针对调研过程有些部件容易损坏及其易损部位，结合打结器工作在低速的实际情况(可不做动力学分析)，课题对部分参数改进后所建部件的虚拟模型进行了结构静力分析和疲劳分析。分析结果能很好地吻合实际破坏情况，为以后参数的灵敏度分析和优化设计提供了方向。 本课题可以为打结器国产化提供一些借鉴和参考。