【摘 要】
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在现有无人机飞行仿真研究的基础上,利用虚拟现实技术的相关理论,结合MFC应用程序,设计基于Vega的无人机飞行仿真平台,把无人机实时的飞行状态生动形象地呈现在我们眼前,方便对其
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在现有无人机飞行仿真研究的基础上,利用虚拟现实技术的相关理论,结合MFC应用程序,设计基于Vega的无人机飞行仿真平台,把无人机实时的飞行状态生动形象地呈现在我们眼前,方便对其飞行过程进行深入剖析和评估,为研究无人机飞行运动规律提供直观的事实根据。本文首先介绍了虚拟现实技术国内外研究现状,针对课题实际,提出了无人机飞行仿真技术研究所要解决的关键问题和主要研究内容。其次介绍了三维模型构造工具MultiGen Creator,综合运用LOD技术、DOF技术、层次结构视图、减少多边形数量、实例化技术和纹理映射技术等三维建模中的关键技术构造了无人机三维模型。通过三种三维地形模型转换模块算法比较,利用Delaunay三角算法生成了画面逼真、内容丰富的三维地形。再次介绍了三维系统开发环境MultiGen Vega和Lynx,通过对LynX设置ADF文件的重点分析和研究,设计了基于Vega应用和编程平台的无人机飞行仿真,实现了对无人机模型的实时驱动。然后利用MFC和Vega应用程序接口,通过具体算法,实现了对无人机飞行仿真显示控制、环境设置、全屏显示、显示观察者坐标等扩展功能,完成了基于MFC的无人机飞行仿真平台的设计。最后对无人机飞行仿真平台进行调试运行,给出了视觉效果真实,仿真运行流畅运行结果。
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