论文部分内容阅读
一种新型球形两栖子母机器人系统研究
【出 处】
：
天津理工大学
【发表日期】
：
2018年期
其他文献
指针式仪表自动识别技术是实现仪表检定自动化的基础和关键。国内对仪表检定自动化的研究已有数年历史,但受限于仪表的多样性、使用环境的复杂性,已投入实际应用的例子不多。
海底管道在海洋油气工业发展中的作用已经日益明显，一旦发生泄漏会产生重大安全事故。本项目在国基金和国家行业公益项目支持下，研究基于Mach-Zehnder和Sagnac混合干涉仪原理的
持续增长的交通量导致的交通拥堵是目前交通研究领域需要解决的一个严峻问题,由于财力和空间资源的限制,改善道路基础设施已经无法解决这一问题。交通拥堵已经引起了许多困扰,比如交通安全隐患增大、出行舒适度降低、噪声污染等。所以,解决交通拥堵对城市产生的不良影响迫在眉睫。十字路口是道路和车辆的交汇处,也是交通拥堵现象最严重的地方。部署在十字路口处交通信号灯的作用是指挥交通流有序通过交叉路口,所以信号灯的配时
学位
在能源消耗快速增长,环境污染日益严重的当下,为替代高油耗、高污染的传统汽车,各种电动汽车脱颖而出。混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle, HEV)因其显著的燃油经济性和
Zigbee作为一种低功耗、低成本、高效率、高安全的无线传感网络技术，目前已经得到了广泛的工程化应用，是比较理想的无线传感网络解决方案，Zigbee协调器结合嵌入式Web服务器，以Zig
图像融合技术是综合处理多传感器图像数据的有效途径，日益引起人们的关注，应用范围遍及军事、遥感、医学等领域。多聚焦图像融合是图像融合的研究热点之一，融合后的图像信息表达
天然气作为清洁、高效能源的代表，深受世界各国青睐。目前，天然气的远距离运输首先将天然气在低温(-162℃)下液化，然后依靠专用船舶运输。由于LNG(Liquefied Natural Gas)具有超
在高速数字系统设计中，信号完整性问题是工程师必须考虑的。由于芯片时钟频率的提高，信号的上升沿变化越来越快，信号完整性是芯片发展的直接产物。随着处理器运算能力的提升，总线
随着复合材料科学的飞速发展,复合材料应用领域也在快速拓展,必需有先进的复合材料检测技术才能为安全、高效的使用复合材料提供先验性的保障；此外,复合材料制备过程中,质量的检测和控制也离不开无损检测技术的支持。同时对检测技术也提出了测量精度更高、速度更快、操作安全、无损等等要求。波长扫描干涉技术(WSI)高精度透视测量复合材料内部三维离面位移场分布,正是在这种背景下提出的。文章主要目的就是设计、搭建WS