在城市环境下，车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network，VANET)具有拓扑结构复杂、变化快、车辆节点的移动速度较高，且节点运动轨迹受道路形状限制等特点，给VANET路由协议的设计带来了很大困难。本文提出了一种改进VANET路由协议--基于车流密度检测的AFC(Auxiliary forwarding center)路由协议。算法做了以下两点改进，改进之一：在网络场景路口位置铺设辅助转发中心-AFC，用来弥补移动节点转发数据包时，容易在路口位置产生数据分组传输中断的缺陷，并为此设计了完备的数据分组转发机制，以确保数据分组按照既定路由沿街道向前传递；算法改进之二：在改进之一的基础上，主要针对在路由选择过程中由于道路车辆分布不均匀，导致所选择的最短路径中包含不连通的、不可达路径的问题，本文借鉴了一种基于AP(Access Point)的车流密度检测机制，主要根据车流密度检测结果，从符合车流密度条件的道路中选择源、目的车辆间的最短路径，作为路由信息加入到数据分组包头信息中。　　 本文采用网络仿真软件NS2(Network Simulator Version2)对研究成果进行仿真。通过仿真结果对比普通网络和在路口设置AFC网络，以及两者在引入车流密度检测机制前后的网络数据传输性能，结果表明：基于AFC的路由协议在保证了数据包端到端时延不增大的前提下，提高了数据分组交付率，同时车流密度检测机制的引入，使得VANET在数据传输方面表现出更好的性能。因此，在车载自组织网络中，本文研究的算法可以提供更好的数据传输性能。