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在移动机器人技术中,导航技术是核心,它涉及机器人的运动规划、路径选择和避障等方方面面的问题,而对于足球机器人来讲,路径规划与避障作为导航技术研究的一个重要课题,则是
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媒体行业的竞争在当前这个融媒体时代下愈发激烈,作为传统媒体之一的报纸,要想在这种激烈的竞争环境中发展和生存下去,必须要在编辑上不断创新、突破,以增强读者的吸引力.本
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该文以摩擦学的三个公理为理论指导,通过数值计算分析了轮轨滚动接触过程参数的变化特性,研究了钢轨表面短波长波浪形磨损(以下简称短波长波磨)的产生机理、演变及动力学反馈
概念设计是产品创新的关键环节,是提高企业竞争的主要重要手段,而功能-结构是概念设计的核心,因此受到越来越多的学者的重视并进行大量的研究。随着计算技术的发展,计算机逐渐应用在概念设计中,但是在功能-结构映射阶段没有很好的应用,因此本论文将设计理论与方法领域的相关研究成果与计算机辅助创新技术(CAI)相融合,在此基础上,增加功能求解模块,建立功能-结构映射的模型,并以捆香机作为实例进行结构的创新设计。