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【摘 要】
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随着人们对海洋探索步伐的加快，水下焊接机器人在深海探测和海洋开发中扮演着越来越重要的角色，在基于视觉传感的水下焊接机器人中，需要高质量的图像处理和图像识别技术。由于水
【机 构】
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南昌大学
【出 处】
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南昌大学
【发表日期】
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2007年期
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