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无人机热红外遥感凭借其在光谱信息方面的独特优势,增强了对地物类型的识别能力,使得农情信息的提取内容更加丰富,可大幅度提高我国农田管理水平和效率。冠层温度与作物水分状况密切相关,对冠层温度的监测是提高作物产量和质量的重要手段之一。因此,进行无人机热红外图像采集系统及作物冠层温度模型研究具有重要意义。针对目前红外热成像仪只能定时采集图像、无POS数据和没有实现热红外数据采集飞控控制的问题。本文基于STM32嵌入式开发技术进行无人机机载热红外图像采集系统开发,可以获取稳定可拼接的热红外遥感图像。同时,基于