本文主要致力于不确定广义切换系统二次镇定问题的研究,具有不确定性的系统,使得系统可以更精确地描述实际问题,可以更加真实地反映出实际生活中干扰与参数变动的普遍存在性。另外,现实生活中,时滞的现象也具有普遍性。因此,针对这类情况,本文也讨论了具有时滞的不确定广义切换系统。本文的主要内容如下(1)首先,针对不确定广义系统,研究了能使其二次镇定的状态观测器的存在条件,并且,给出了该状态观测器存在的充分条件。最后,通过数值算例证明条件的有效性；(2)然后,针对不确定广义切换系统,研究了该系统的H∞保性能控制问题。并且,利用公共Lyapunov函数方法,以及线性矩阵不等式方法,给出了该系统二次H∞保性能控制器存在的充要条件,且给出了相应的切换律。同时,给出了使得性能函数上界最小的最优控制器的算法。最后,通过一个数值算例,说明定理的有效性。(3)接下来,研究了不确定广义时滞切换系统的的H∞弹性控制问题。并且,在存在加法摄动和乘法摄动两种情况下,分别给出了相应的H∞弹性控制器的存在的充分条件,同时,给出相应的切换律。最后,通过数值算例说明定理的有效性。(4)最后,研究了具有时变时滞的不确定广义切换系统的H∞弹性保性能控制问题。并且,在控制器存在加法摄动和乘法摄动两种情况下,分别给出了相应的H∞弹性保性能控制器的存在的充分条件,同时,给出相应的切换律。最后,通过数值算例说明定理的有效性。