白芹是江苏溧阳特色蔬菜,江苏农产品地理标志,有800多年的种植历史。由于白芹生长环境比较特殊,需要在白芹两侧堆砌两道泥墙遮光保温,因此传统的收割机无法满足作业要求。在白芹大规模种植和产业化过程中,研发一种白芹机械化收割机具有重要的意义。在分析了各种收获机械设计方案后,结合白芹作物特性和传统收割工艺,提出了白芹机械收获的方法,完成了适合白芹收获机的整体设计,确定了白芹收获机的行走装置、动力装置、传动方案以及整机布局方案等。并对收获机关键部件——破壅装置、犁靶平土装置以及收割装置的进行了静力学分析和优化设计。对机架进行了模态分析,确定机架的各阶固有频率,得出柴油机应避开的转速来提高整机的寿命。最后,制造试验样机,进行了田间试验,表明开发的白芹收获机在收获速度、破壅平土后土块尺寸、白芹损失率等指标上均能较好的满足了作业要求。