自动导引车方向控制的模糊技术

来源 :西北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：netfate

【摘要】

：

该课题围绕着模糊技术在自动导引车方向控制方面展开了研究.在自动导引车光学导引方面,该文提出了对检测信号的处理方法,简化了整个控制系统,而且采用了自适应的模糊控制器,

【作者】

：

谢海鸿

【机构】

：

西北工业大学

【出处】

：

西北工业大学

【发表日期】

：

1999年期

【关键词】

：

模糊控制信号检测传感器自动导引车

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该课题围绕着模糊技术在自动导引车方向控制方面展开了研究.在自动导引车光学导引方面,该文提出了对检测信号的处理方法,简化了整个控制系统,而且采用了自适应的模糊控制器,使自动导引车能在复杂的路轨上行驶.在Fuzzy Logic Toolbox for use with MATLAB软件上进行了系统设计.仿真结果表明,该方法简单实用.作者研制了一台自动导引车,目的是验证这自动导引车方向控制理论的正确性.这自动导引车能跟踪多种路轨,效果良好.

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