现场总线技术及CAN总线控制网络的研制与开发

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现场总线控制系统是继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统后的新一代控制系统.由于它适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向,给自动化系统的最终用户带来更大实惠和更多方便,并促使目前生产的自动化仪表、集散控制系统、可编程控制器产品面临体系结构、功能等方面的重大变革,导致工业自动化产品的又一次更新换代,因而现场总线已经成为世界范围的自控技术热点.该论文首先对现场总线技术进行了简要的介绍,接着是对几种典型现场总线技术的比较;综合各方面因素,作者选用了CAN总线,因此,第三章详细介绍了控制器局域网——CAN.第四章和第五章分别对作者开发的CAN总线控制网络的硬件部分和软件部分进行全面的介绍.第六章则是对系统的总结以及对现场总线技术发展趋势的展望.
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