论文部分内容阅读
轮履复合式移动机器人运动控制系统设计
【机 构】
：
北京信息科技大学
【出 处】
：
北京信息科技大学
【发表日期】
：
2013年期
其他文献
本文通过对荣华二采区10
本文主要探究低凝点180号船用燃料油的调合措施.实验研究中主要使用沥青、水上油、煤柴为调和组分,明确实验原料性质、标准及检测方法,通过配置1、2、3号油品配比并向其中添
混凝土喷射机是一种通过喷射速凝混凝土进行开挖断面支护的工程机械，目前广泛应用于隧道、公路和煤矿等施工工程中。相比于传统的人工混凝土喷射施工方法，混凝土喷射机降低了工
采用文献资料法、录像观察法、数理统计法对2019年全国青年男子手球锦标赛射门和得分成功率前三名队员的进攻方式数据进行分析,发现目前中国青年男子手球的进攻方式主要集中
随着社会的进步,GDP的不断增长,我国的交通运输行业得到飞速地发展,桥梁项目逐渐增多.预制T型梁施工作为桥梁工程一种极其常见的施工技术,在桥梁工程建设质量控制的一项关键
无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network)是计算机、通信和传感器等技术发展的产物。WSN由大量传感器网络节点组成，每个网络节点由电源模块、感知模块和数据处理模块组成，
主动悬架系统在传统悬架基础上添加了一个作动器，能够及时地产生控制力并根据具体路况进行调节，从而大幅度改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，因此主动悬架在汽车领域研究中备受
高速、精密级进冲压技术是信息技术(以下简称IT)产品中的金属零件(以下简称IT制件)的主要生产方式。随着IT产品的不断发展，对IT制件的超薄、微小、高精、复杂等特性的要求越来
语文课程标准指出语文课程应致力于学生语文素养的形成和发展。全面提高学生语文素养的关键就在于阅读。阅读，就是一条获取知识的重要途径。古人云：“书读百遍，其义自见”。要让学生充分地读，在读书中整体感知，在读中有所感悟，在读中培养语感，在读中受到情感的熏陶。由此可见，小学低年级的阅读教学应以读为主。让学生喜欢阅读，感受阅读的乐趣，提高学生的阅读能力。但是一味地强调多读，不教给学生读书的方法，不注意读书的
输电线路巡检机器人是一种特种作业机器人，具有广阔的输电线路巡检的应用背景，该项研究是机器人学研究领域的前沿课题之一，而越障机构又是巡检机器人的关键技术之一。本文在863
学位