【摘 要】
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随着微电子技术的飞速发展及后PC时代的到来,嵌入式芯片被广泛运用到消费、汽车、电子、微控制、无线通信、数码产品、网络设备、安全系统等领域,嵌入式系统设计将是未来相当
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随着微电子技术的飞速发展及后PC时代的到来,嵌入式芯片被广泛运用到消费、汽车、电子、微控制、无线通信、数码产品、网络设备、安全系统等领域,嵌入式系统设计将是未来相当长一段时间内电子领域研究的热点。然而在嵌入式系统需求不断增长的今天,Linux也凭借其内核微小、可裁减、资源丰富和硬件支持广泛等优点迅速加入到嵌入式系统开发的阵营,并逐步得到业内人士的认可。在嵌入式系统上开发CNC(数控,Computer Number Control)系统是系统实现开放的基础。考虑到数控系统实时多任务处理的特点,如何使CNC系统摆脱对专用硬件系统的依赖,通过软件实现数控系统的实时控制功能,达到系统功能的灵活配置,降低成本,则成为数控系统研发的关键。本文首先介绍了嵌入式系统以及Linux在作为嵌入式系统的优势,然后详细地论述嵌入式Linux在应用于数控系统方面存在的不足;其次则在此基础上引入了实时Linux操作系统(RT—Linux)的概念,文章详细介绍了RT—Linux系统构建的过程,以及对RT—Linux实时性能进行评测;最后嵌入式实时Linux环境中设计应用于数控系统的设备驱动程序,并阐述了分层设计的理念以及驱程内核态调用的主体思想。本文的研究工作已成功地运用在贵州大学与上海交通大学合作项目“应用于数控系统嵌入式Linux平台的研制”数控加工装备中,部分成果应用于贵州省2008年工业攻关项目——“应用于数控系统嵌入式Linux平台的开发”(黔科合GY字(2008)3042)
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