基于性能退化的谐波齿轮再设计参数识别

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再设计是指在产品前一阶段试验或运行基础上进行的持续改进过程,是航天产品研制过程中最重要和耗时最多的工作。谐波齿轮作为太阳翼驱动机构的重要零部件,需要通过再设计不断提升其性能和可靠性。再设计的第一步就是发现产品的薄弱环节,识别需要再设计的设计参数。对于谐波齿轮而言,其主要问题为性能退化。因此,需要对谐波齿轮性能退化过程进行分析,发现导致谐波齿轮性能退化的薄弱环节,进而评估设计参数是否需要再设计。然而,针对性能退化问题的谐波齿轮再设计参数识别存在两个难点:一方面,谐波齿轮属于高可靠性产品,失效概率低,导致缺乏充足的失效数据进行谐波齿轮性能退化过程分析;另一方面,现有的设计参数识别依赖于设计师的知识和经验,主观性较强。针对上述问题,本文提出了一种基于性能退化的谐波齿轮再设计参数识别方法。首先,采用基于退化数据的RPN方法评估谐波齿轮性能退化的风险。针对现有RPN方法主观性强的问题,利用退化数据来评估风险因子,并明确了性能退化模式严重度的具体含义;针对缺乏失效数据,难以准确评估发生频度的问题,通过对退化数据进行统计学分析,建立谐波齿轮的Gamma退化模型,从而得到累积退化量的概率分布函数,以累积退化量超过失效阈值的概率评估发生频度。然后,采用可靠性灵敏度分析的方法,建立设计参数-性能退化模式关联矩阵,评估谐波齿轮设计参数的再设计必要度。依据谐波齿轮的性能机理,建立性能退化模式的极限状态方程和可靠性模型;基于重要抽样的方法进行设计参数的可靠性灵敏度分析,以此评估设计参数-性能退化模式的关联强度;结合设计参数-性能退化模式关联矩阵和性能退化模式的RPN值,计算设计参数的再设计必要度,以此识别需要再设计的谐波齿轮设计参数。最后,对某型号谐波齿轮的分析结果表明:柔轮疲劳、齿面磨损是谐波齿轮性能退化的主要原因。对该型号谐波齿轮性能退化问题影响较大的设计参数有:柔轮长度、齿宽和模数。该结果与设计师经验相符,证明本文所提方法的有效性和实用性。
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