活齿端面谐波齿轮减速器的结构设计与数字仿真

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本文从活齿端面谐波齿轮的传动原理和啮合理论出发,进行了如下的研究工作: (1)完成了活齿端面谐波齿轮减速器(样机)的结构设计; (2)在结构设计的基础上,运用Pr0/ENGINEER软件,实现了具有多段多头螺旋齿面的精确建模,在此基础上完成了减速器样机所有零、部件的三维数字化建模和虚拟装配; (3)运用Pr0/ENGI№ER软件,实现了减速器样机的机构创建和运动仿真,从而实现了减速器样机的动态模拟,使复杂的活齿端面谐波齿轮的啮合及传动过程得以直观地展现出来; (4)初步分析了活齿端面谐波齿轮减速器各运动部件在齿面修形前、后的位移、速度、加速度等运动参数,探讨了所测量运动参数与理论计算之间的关系,使该减速器的啮合理论、传动比、传动理论得到了初步验证。
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