汽车的普及在方便人们出行的同时，对城市交通也是非常严峻的考验，GPS车辆监控系统可以在现有条件下实现对人、路、车的有效监控和科学调度，而精准的定位数据是GPS车辆监控系统进行有效监控和科学调度的前提，科学的坐标转换方法和滤波处理模型能够有效提高定位数据精度。针对以往坐标转换方法在高斯投影后，只是WGS-84平面坐标系与地方平面坐标系之间进行简单的一一映射，缺少几何理论支持，提出改进的五参数坐标转换方法，模型将两套坐标系原点平移至各自坐标系下已知点的几何中心位置，使坐标点均匀分布在两套坐标系中，再进行一系列的旋转、平移和尺度变换，有效地提高了坐标转换精度。在定位数据滤波处理方面，将制约车辆运动状态的道路信息作为约束条件引入车辆“当前”统计模型，建立附有道路信息约束的卡尔曼滤波模型，通过实验分析对比，验证加入约束条件后的滤波模型可以有效降低定位误差，具有实际应用价值。