由于带式输送机具有远距离、高效、大量运输货物的特点,被广泛应用于散货码头的物料运输,成为散货码头最常用的运输工具之一。目前带式输送机设计越来越复杂,在传统的静力学设计无法解决其实际问题时,越来越多人开始对其动力学进行研究,从而得到诸多动力学研究方法以及应用软件。本文主要研究带式输送机的动力学建模,首先,分析了输送带的静动特性,得出其具有粘弹性特性。根据对几种粘弹性模型进行分析对比,最终选用Kelvin-Voigt模型作为输送带的动力学模型,通过分析输送机纵向、横向振动,并对输送带垂悬度进行分析计算,从而推导出输送带的等效弹性模量。本文分别采用波动分析法以及有限元分析法对带式输送机系统进行建模,并利用MATLAB对其系统模型进行程序实现。波动分析法是将输送机系统看成一个连续的粘弹性系统,通过偏微分方程来描述带式输送机的纵向振动问题。利用MATLAB强大的数值计算能力求解偏微分方程,最后得到输送带的动张力曲线。通过有限元分析法将输送机系统离散化,分别对输送带、驱动装置、拉紧装置以及改向装置进行建模,整合成带式输送机系统动力学方程。在对其进行求解时将带式输送机的系统方程转化为状态方程,然后用ODE求解器对其进行求解,最后可以得到各个装置的动态曲线图。为方便对比两种建模的仿真结果,利用MATLAB自带的GUI编写界面,设计了一套带式输送机仿真计算软件。通过实例参数仿真,对比了两种建模方法的仿真结果。通过分析比较后,得出波动分析法可用于分析输送带上载荷分布不均的情况;而有限元分析法对输送机进行离散化,更适合分析带式输送机各个部件的动态特性,也具有较高的精度和更强的适用性。最后设计了带式输送机功率测量实验,以验证仿真模型的实用性。