供热过程解耦控制研究

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供热系统中的调节方式包括质调节、量调节和质-量共同调节.目前,国内热力站普遍采用的调节方式为质调节,随着对节能和供热质量要求的日益提高,采用质-量共同调节为必然趋势.但是二者之间存在耦合,给这一趋势的发展形成障碍,该文就将解决这一问题.该文以具体的热力站为研究对象,通过机理分析和实验相结合建立供热过程的数学模型.根据热平衡原理建立微分方程,获得热力站的机理模型;将典型信号响应与最小二乘法相结合确定连续系统的模型.在热力站的数学模型建立以后,利用对角矩阵法进行供热质调量调的连续解耦设计.一方面出于解耦环节简单的考虑,我们利用前馈补偿法进行解耦设计,给出了PP非理想解耦和PV理想解耦两种方法.另一方面,为了实现系统解耦后的形式任意给定的设计,文中给出了PP理想解耦和单位矩阵解耦两种方法.基于模拟解耦环节物理实现比较困难和抗干扰性能差的缺点,该文在连续解耦的基础上,采用离散解耦来解决这一问题.文中利用z变化实现离散解耦.基于离散化采样时间和解耦后系统阶跃响应曲线平滑程度两方面的考虑,该文最终选择PP理想解耦来实现供热质量调的解耦.系统解耦后,文中分别利用临界比例度法、衰减曲线法和单纯形法进行数字式调节器的设计,构成闭环系统,以满足实际工况的要求.由于神经网络具有很强的非线性映射能力,且在理论上已证明含有一个隐层的神经网络可以逼近任意非线性函数,为此该文将神经网络用于供热质调、量调的解耦研究.文中采用三层BP神经网络逼近PP理想解耦环节,以实现神经网络理想解耦.文中介绍的每一种解耦方法,作者都利用MATLAB中的仿真工具箱给出解耦效果.
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