射击训练过程中自动化技术的应用,不仅可以提高射击训练的效率,降低安全风险,还有利于射手实时掌握命中情况,根据命中情况及时调整射击动作,提高训练效果。本文包括两个主要研究内容:1.实弹射击过程中的自动报靶;2.射击前的校枪。报靶方面,研究一种具有自动报靶、射击指挥以及升降靶机控制功能的靶场控制系统。校枪方面,研究一种能自动计算枪械修正量并适用于普通射手的校枪系统。并基于图像处理技术对靶场控制系统和校枪系统的关键性环节弹孔识别进行研究。论文主要工作包括以下几个内容:根据实际需求,提出一种靶场控制系统设计方案,对系统硬件平台部分进行简单阐述,对系统管理软件部分进行具体的功能模块划分与编程。针对现有校枪方法无法满足射击实际需求的情况,提出一种改进的枪械修正量计算方法,对枪械修正量的计算公式进行推导,基于计算机自动识别和计算技术对校枪系统进行了总体设计。自动弹孔识别首先进行靶面图像预处理。针对靶面图像背景区域复杂的情况,进行靶面区域初步提取。针对靶面图像存在几何失真的情况,提出改进的靶面图像几何校正方法,校正后靶面图像与实际物理尺寸相符且无失真。提出改进的靶面图像自适应增强算法,根据不同光照条件进行靶面图像自适应增强,改善视觉效果的同时也有利于弹孔的识别。对基于剪影法的弹孔识别存在干扰的问题,提出改进的弹孔提取方法,通过二次剪影,使新弹孔区域灰度值与其他区域形成较大差值,进而提取弹孔。针对靶面环值区域构成复杂的情况,提出基于有效区域的胸环靶成绩判定方法,实验结果表明,本文方法具有较高的准确率,可以满足实际应用需要。