电动叉车具有环保、结构简单、能源利用率相对较高等优点，使其现代物流和仓储业得到越来越广泛的应用，是近几年物料搬运设备中研究的重点。特别是以永磁同步电机(PMSM)为核心交流伺服控制系统，凭借其调速范围宽、效率高、维护成本低等优点，成为电动叉车发展的趋势。电子技术和新型控制理论的发展与应用，使交流伺服控制系统实现数字化，实现对电机的精确地速度和力矩控制。根据电动叉车的驱动系统特点，本文研究了PMSM的驱动控制系统。　　本文推导了PMSM的数学模型，选取了Id=0的磁场定向控制(FOC)作为控制系统的理论基础。研究了常规PID和模糊PID控制算法、SVPWM算法，其中重点研究了模糊PID，选取模糊PID作为速度控制器的控制算法。根据伺服控制系统速度环和电流环的控制算法设计PI控制器，在Matlab/Simulink环境下对交流伺服控制系统进行建模和仿真，分析实验结果。　　本文研究电动叉车的功能要求，设计了驱动控制器的方案，采用Freescale公司电机控制专用DSC芯片MC56F8255作为控制核心，采用三菱公司的IPM智能功率模块PM50CLB060I作为功率开关器件，设计了控制器的主控电路、驱动电路、信号检测电路和电源电路，设计了PMSM伺服控制系统的软件。调试硬件实现电路板正常工作，软件调试实现PWM信号输出，结果表明驱动控制器实现了基本控制功能，达到预期目标。