本课题在具体分析了一些影响汽包水位对象控制主要因素的基础上，讨论了目前通常采用的控制方法，深入分析了水位对象模型的动静态特性。 垃圾锅炉系统是一个复杂的多变量系统，具有非线性特性，系统参数随运行工况的变化而变化。但是一般来说垃圾炉的机组容量小，使用常规的控制仪表，就能够达到比较满意的控制效果。 浙江大学热能工程研究所测试与控制研究室研究开发了一套垃圾焚烧电厂DCS示范监控系统，该系统在一些垃圾电厂运行，取得了比较好的效果。本课题在该系统的基础上，提出了把预测控制技术用于垃圾炉控制系统，给该系统增加了模型辨识和预测控制的功能。预测控制技术是随着计算机技术、通讯技术以及控制理论的发展而发展起来的! 本文首先从锅炉汽包内水的热平衡、物质平衡原理出发，推导出了用来描述锅炉水位对象的通用机理控制模型，并着力研究了垃圾炉水位对象控制模型的特点。随后第三章应用系统辨识的方法，采集开环运行数据，建立了乔司1~#垃圾炉水位对象在开环状态下的模型；再应用闭环数据，辨识出了对象在闭环控制条件下的模型。发现闭环时更加有利于汽包水位控制对象模型的建立，这可由预测误差曲线的统计结果可以看出，预测误差e(k)的均值E≈0.00082，方差σ~2≈1.863，接近于一个不相关随机噪声序列，这是因为闭环条件下所采集的辨识数据波动比较小的结果。 基于开环、闭环辨识模型，分别对其进行仿真，辨识模型比较真实的反映了现场对象，仿真预测曲线与实际水位曲线比较吻合!在指定的闭环性能指标下，根据辨识模型计算出仿真控制参数为：K_p=2.38、T_i=30、T_d=0。 在实例的基础上，第四章研究了预测自适应控制技术在垃圾锅炉水位控制中的应用。以开环辨识结果作为实际模型、闭环结果作为预测模型的条件下，通过仿真运行，分析了它的控制效果，当作水位偏离设定值60mm的扰动时，预测控制调整过程超调量为-30mm，调整时间为200s左右。