该文首先建立了惯性导航坐标系以及各坐标系之间的转换矩阵;分别对主惯导系统和子惯导系统的惯导基本方程进行了描述,给出了惯导误差传播方程,并由此建立了传递对准数学模型,特别是在速度匹配建模中考虑了机翼杆臂效应,挠曲变形,挂弹安装误差等工程实际问题;接着对捷联惯导的导航原理进行了介绍,给出了捷联惯导数学模型及程序编排,并对捷联惯导的导航原理进行了介绍,给出了捷联惯导数学模型及程序编排,并对捷联惯导的导航解算过程进行了数学仿真,通过惯导误差传播方程对其仿真结果进行了校验;文中还根据初始对准的特点及要求,选定了间接估计输出校正信息融合卡尔曼滤波对准方案,并对基于计算速度匹配的卡尔曼滤波传递对准方案进行了详细的算法设计.最后,对传递对准系统进行了详细的仿真研究工作,验证了算法的正确性和有效性,通过仿真分析,回答了动基座快速传递对准应重点解决的问题,对今后开展快速传递对准在机载武器上的应用有一定工程参考价值.