【摘 要】
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该文首先简要的介绍了GPS系统,定位原理和相应的定位技术.并对GPS定位的数学模型做了详细的阐述. 论文的第二部分提出了单基线测向系统的总体设计方案,并将整个系统分成四个
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该文首先简要的介绍了GPS系统,定位原理和相应的定位技术.并对GPS定位的数学模型做了详细的阐述. 论文的第二部分提出了单基线测向系统的总体设计方案,并将整个系统分成四个的模块.还针对如何处理GPS接收机接收的原始数据进行了较为详细的阐述. 论文的第三部分详细的阐述了GPS单点定位技术的实现方法.单点定位主要是依靠测量卫星和接收天线间的距离,构成观测方程.最后,利用最小二乘解出天线的位置坐标.期间,为了提高定位的精度,必须对一些干扰因素进行校正,如:周跳,钟差等. 在论文的第四部分中,主要是阐述如何快速求解整周模糊度.整周模糊度是获得厘米级高精度定位的关键因素,传统的求解方式计算过于复杂,只适合于进行后处理.该文所提出了FASF联合Z变换的方法,能够在极短的时间内求解出大多数的整周模糊值.这对于实时的获得载体的姿态参数是很重要的. 论文的第五部分给出了软件仿真的结果和硬件系统的设计思路,并对仿真的结果进行了分析和比较,以证明该技术的可行性.
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