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本文着重从理论层面上对TH-PPM、TH-BPSK、DS-BPSK三种超宽带系统的误码率性能进行分析、仿真和比较。文章介绍了超宽带系统误码率性能的两种理论分析方法，第一种方法将多址干扰近似为加性高斯白噪声，第二种方法不作该近似，而采用更为准确、复杂的解析计算方法。通过对两种方法的理论推导结果进行数值计算，并与实际系统的仿真误码率进行比较，进一步验证了：在小信噪比条件下，两种方法均可以作为实际系统误码率性能的近似理论分析方法，而在大信噪比条件下，高斯近似法明显高估了系统的性能，已不能再作为实际系统的近似。
更进一步，本文采用第二种更为准确、复杂的解析计算方法给出了TH-PPM、TH-BPSK、DS-BPSK三种超宽带系统的误码率计算公式，根据得到的计算公式，分别计算并比较了三种超宽带系统的误码率性能，得出了DS-BPSK优于TH-BPSK，TH-BPSK优于TH-PPM的结论。
最后，文章给出了TH-PPM、TH-BPSK、DS-BPSK三种超宽带系统在IEEE802.15.3a推荐信道模型下的仿真，并对三者的性能进行了比较。