基于车辆群体轨迹特征的新增道路检测与识别研究

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改革开放40多年来,各地交通基础设施建设日新月异,为我国取得举世瞩目的经济奇迹提供了重要的支撑和保障。面对日新月异且日益复杂的交通路网,电子地图导航为方便公众出行发挥了重要作用,高德、百度等导航软件已成为很多人出行的必备工具。为更好地方便公众出行,我国相关政府部门和高德、百度等企业每年都投入巨大的人力物力进行路网信息更新的检测。海量的车辆群体轨迹数据蕴含了时间、空间及交通路网之间丰富的结构化知识,因此本文通过挖掘分析不同车辆群体轨迹特征与新增道路的相关性,提出了一种基于工程车车辆群体轨迹数据的施工区域识别方法以及一种基于出租车车辆群体轨迹数据的新增道路检测方法,主要的完成的工作如下:(1)系统调研了车辆群体轨迹与新增道路检测方法的国内外研究现状,并在此基础上对轨迹数据预处理、车路匹配算法、基于工程车车辆群体轨迹数据的施工区域识别、基于出租车群体轨迹数据的新增道路检测算法进行探讨并设计了本文的系统框架及方法。(2)在车路匹配算法的设计中,面临海量的轨迹数据和庞大的路网信息,为了提高匹配效率,本文利用倒排索引原理建立了路网网格与道路之间的映射关系,从而构建了交通轨迹数据快速获取候选路段列表的索引机制,最后通过多尺度匹配方法完成交通轨迹数据与地图的精准匹配。(3)道路的建设离不开渣土车等工程车辆群体的参与,因此渣土车轨迹特征中蕴含了丰富的施工工地以及施工进度等信息,本文通过分析渣土车群体车辆的时空轨迹特性,设计了一种基于密度聚类的施工区域识别算法。针对渣土车的实际作业规律,构建了渣土车出现频次K和早晚间对比的多维度优化模型。最后将实验结果与ArcGIS自带的天地图进行验证,施工区域识别的准确率达92%。(4)基于出租车车辆群体的轨迹特性,设计了一种基于出租车轨迹数据的新增道路检测算法,该算法首先利用车路匹配算法提取未匹配的轨迹点,将轨迹点连成轨迹线形成路径信息,然后利用路径融合方法生成新增道路,最后提取道路属性完成新增道路的快速准确检测。最后,结合ArcGIS的天地图对宁德市霞浦县的新增道路检测结果进行验证,在183条检测结果中随机选举20条新增道路进行验证,准确率达100%。本文的研究成果对电子地图更新和智慧交通信息服务具有一定的参考价值和意义。
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