五相磁通切换型永磁电机的控制策略与驱动系统研究

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五相磁通切换型永磁电机(Flux-Switching Permanent Magnet Machine,简称FSPM电机)是在三相FSPM电机的基础上,通过合理的定转子齿槽配合和优化设计而提出的新型电机,而E型定子单元结构(E-core)的FSPM电机,由于其更小的相间互感,因而具有更高的容错性,从而可以进一步发挥出多相电机的优势,因此本文的控制对象选择了一台五相定子20槽/转子18极的E-core结构FSPM电机。本文在分析了该电机工作原理和各项控制参数、性能指标的基础上,对由该电机组成的驱动系统和控制策略进行了研究。主要内容可分为以下几个部分:1) 从传统三相磁通切换型永磁电机出发,分析了五相E-core结构磁通切换型永磁电机的基本结构和工作原理;2) 对该新型结构电机的制作工艺和流程进行了简要介绍,并完成了电机静态电磁特性的测定;3) 详细分析了五相磁通切换型永磁电机驱动系统的控制策略,构建了控制系统框图,并在此基础上对适用于该驱动系统的电流滞环控制方法、空间电压矢量控制方法进行了深入研究和对比,并给出了仿真结果;4) 以电机故障前后气隙磁动势不变为基本原则,完成了对五相磁通切换型永磁电机驱动系统在三种常见断路故障情况下所需的电流矢量的分析计算,并进行了仿真验证。5)依据以上内容,分析了整个五相磁通切换型永磁电机驱动系统的系统构成,以TMS320F28335型DSP芯片为主控单元,进行了硬件电路的设计和仿真,并最终制作、焊接、调试完成了整个系统的硬件电路部分。6) 依据控制策略部分和容错策略部分的理论推导,以及经典电机拖动系统的程序流程,完成了基于C语言的DSP控制程序的软件编写,实现了理论推导部分中的所有新型算法;7) 在整个系统软硬件设计的基础之上,搭建了实验平台,完成了控制算法的实验验证。
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