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本文以生产红外探测器的红外焦平面材料碲镉汞（Hg1-xCdxTe）的热处理过程富汞热处理炉的开发作为选题背景，介绍了PLC工作原理、模糊理论和PID控制理论，着重介绍了模糊自整定PID控制器的设计和仿真过程及其在富汞热处理炉中应用。
本文首先介绍PLC的特点及其控制原理，充分体现PLC功能强大、性能稳定、使用方便、操作简单，体积小等优点，使其非常适合作为富汞热处理过程控制的核心设备。
其次，在分析富汞热处理炉特性及工作环境的基础上，针对纯滞后、非线性、时变对象，结合经典的PID控制算法和模糊控制算法，分析比较了常规PID参数整定方法，提出了模糊自整定PID控制算法，通过运用MATLAB软件，对其与常规PID进行仿真比较，体现出模糊自整定PID控制器的先进性和优越性，及其对提高控制系统的精度具有很大的参考价值。
本文采用PLC作为下位机作为过程环境参数控制，计算机作为上位机，完成数据保持及处理。为富汞热处理过程优化控制的进一步研究提供了硬件、软件平台。