网络化的结构，智能化的设备和现场化的控制功能是现代工业控制系统的主要特征。工业控制网络从DCS、现场总线到工业以太网，都体现了控制领域向网络化、集成化、分布化、节点智能化的发展趋势。并且随着计算机，通信，自动控制，微电子等技术的发展，人们对控制网络在开放性和互连性等方面提出了更高的要求。 本文对当前工业控制领域的热门话题一工业以太网技术进行了研究和探讨，提出了一个基于工业以太网的工业控制系统模型，并对一些关键技术进行了设计和实现。该模型主要包括嵌入式模块与I／O设备间的接口，嵌入式模块与现场总线间的接口，嵌入式模块与工业以太网的接口和基于OPC技术的工业以太网驱动程序的设计和。 本课题中的嵌入式模块采用ZWorld公司生产的Rabbit2000芯片，对于I／O设备，Rabbit统一使用12C协议与其通信；对于各种现场总线，Rabbit使用专有的协议与其通信，在本课题中我们采用Lonworks现场总线，Rabbit使用并口的SlaveB模式与其Neuron芯片通信；并且Rabbit利用Modbus／TCP协议通过工业以太网与PC机上的监控软件进行交互，在PC上使用OPC(0LEfe：ProcessContr01)来对各种人机界面软件(HMI)提供采集到的现场数据。