随着市场经济的发展及生活水平的提高，人们对包装精致的产品需求越来越高。越来越多的商家意识到，产品包装的快速有效对于提高产品直接竞争力，降低劳动成本，有重要的意义。在这一趋势下，包装机械工业应运而生。包装机械工业涉及的行业范围很广，包括食品、日用化工以及纺织品等诸多行业。本文针对商业地毯包装机械自动化装备中取箱、包箱到成品搬运阶段动作，开展商用地毯包装机控制系统的设计与研究。　　课题完成了商用地毯包装机取箱包箱至成品搬运段的控制系统设计。该控制系统以三菱PLC为核心，通过电气控制驱动执行元件，完成了商用地毯包装机中从取箱包箱到成品搬运阶段的工艺要求。本文主要分为五个部分。第一部分概述了目前包装机械自动化生产的现状以及可编程控制器在包装机械领域的应用前景。第二部分分析了日本八十年代老式地毯包装机的整体工艺流程及其模块分配，针对取箱机构动力气缸进行了运动特性分析。第三部分详细介绍了取箱包箱至成品搬运段控制系统方案的设计，为流水线这部分的控制系统硬件进行了选型及连线，包括对PLC控制模块、远程I/O模块、执行元件、传感器、气动元件等元器件的选型。第四部分介绍了以三菱Q系列PLC为核心的控制器软件开发原理和技术参数，利用三菱GX Works2软件编写了程序梯形图，使用三菱GT designer3软件设计了触摸屏界面。第五部分则是对整个控制系统进行了总结，以及对一些问题的探讨。　　目前，地毯包装机控制系统优化设计已经完成，将新设计的控制系统应用于地毯包装机取得了运行效果，能很好的实现地毯包装系统的有效运转，并连续制作出包装合格的地毯成品，系统运行稳定、可靠。