随着现代工业向高速化、自动化方向的发展，颜色成为评价许多行业产品质量的重要指标，颜色的精确度量和不同颜色之间的辨识在生产中的作用越来越重要。近年来，颜色检测技术得到了长足的发展，不但检测精度高而且识别速度快，满足颜色信息检测的要求，虽然目前市场上的颜色测量仪精度比较高但是价格较贵。　　本研究在智能仪器小型化和数字化的背景下，对现代颜色检测系统的发展趋势和颜色检测技术理论进行了分析，提出Android平台下的颜色检测系统的课题。该系统运行稳定，能够实现对液体的颜色采集、实时的温湿度数据监测和GPS定位的功能。通过实际测试，同人眼的颜色感觉有较好的一致性，并且和RGB颜色查询对照表吻合，GPS定位功能也满足了实际要求。　　为了达到系统正常运行和检测的目的，首先分析研究了Android操作系统体系架构中各个分层的主要构成和相应的功能，对与硬件紧密联系的 JNI技术和HAL技术做了主要的分析研究，总结了 Android中设备模型的结构以及建立的流程；然后通过对硬件平台的介绍，分析了硬件模块的工作原理，在此基础上，完成了硬件模块的驱动程序的设计，实现了温湿度数据以及颜色数据的采集，并根据Android系统分层架构介绍了GPS移植框架和主要技术，完成GPS定位的功能；　　最后，实现了HAL（硬件抽象层）、JNI技术和硬件访问服务，完成了该系统从上层app到底层硬件的调用，并编写了Android操作系统下用于进行测试的应用软件app进行测试，测试结果良好。