为了提高水厂水泵机组中异步电机低速运行效率,本文对机组中的异步电机采用变频矢量控制方式。以改进型的交叉耦合作为控制策略,采用模糊PID作为同步误差补偿器,来提高多电机同步控制精度和稳定性,来稳定出厂水压力,保证稳定供水。本文首先建立了异步电机的数学模型,提出了按转子磁场定向的矢量控制方法,来改善异步电机低速动态性能。研究了模糊控制的核心及模糊控制器的工作原理,将模糊控制与常规PID控制相结合,设计了模糊PID控制器,并且给出了模糊PID控制器的设计步骤。对多电机同步控制的控制策略进行了深入研究,给出了基于模糊PID的改进型交叉耦合控制策略,提出了一种模糊PID的算法。在多机同步系统中,在电机负载发生干扰时,通过模糊PID补偿器参数在线自整定,来保持多电机同步控制系统的控制精度和稳定性。应用Matlab对基于模糊PID的改进型交叉耦合控制策略进行了仿真,仿真结果验证了本文控制算法和控制策略的有效性及实用性。设计了多电机同步控制模拟系统,采用西门子变频器6SE70作为异步电机调速矢量控制器,应用西门子S7-200PLC实现模糊控制。最后,总结了所做的研究工作,并对同步控制系统中存在的问题进行了简要分析,并阐述了未来的研究方向。