本文提出一种新的基于误差通道在线辨识的振动有源控制方法,并把它应用于结构振动的主动控制。为了消除误差通道辨识环节和主动控制环节之间的相互影响,现有的一些主动控制系统误差通道在线辨识的方法一般采用三个自适应滤波器。与之相比,本文所提算法的主要特点是只使用两个自适应滤波器。传统的LMS算法中,对梯度估计是含噪的,这是由于用瞬时方差代替总体均方差造成的。在本文中,所提算法的梯度估计用加权时间平均值来代替瞬时值去近似总体均值。这样能较好地消除误差通道辨识环节和主动控制环节之间的相互影响,从而提高系统的总体性能。本文基于改进梯度的自适应算法,采用一种新的具有误差通道在线辨识功能的主动控制策略,针对算例与前人的方法进行了比较,在MATLAB环境下对新算法进行了仿真研究,并在隔振台架上进行了试验验证。仿真结果表明无论在控制初始还是对误差通道参数及外扰变化的适应性,本文的方法均优于前人的方法。试验结果证明本文提出的振动主动控制策略在较宽的频带上对不同频率的振动均有较好的控制效果,控制系统有很强的鲁棒性。