从上世纪末开始，旋转导向钻井技术进展迅速。极大地扩展了钻井工艺技术的极限，及定向钻井作业的效率。本文主要对具有静止式导向机构的旋转导向钻井系统进行分析研究。旋转导向钻井系统的一个重要特点是地面系统-井下工具的控制数据流回路。控制数据流由两层构成。外圈是开环控制，在地面控制系统里根据上传的MWD/LWD测量数据，人为地向井下导向工具发出控制指令。内圈是井下的闭环控制，导向工具根据地面下传的期望(要求)井斜角，自动控制井眼的井斜。近钻头井斜角是测量和控制的重要参数。近钻头三维重力加速度计安装于不与钻柱一同旋转的外套中。导向工具面角是导向控制的一个重要参数，此角可类比于马达导向钻井的工具面角。将旋转导向下部钻具组合力学模型简化为一个在导向翼肋处作用有一集中载荷的连续梁，通过力学分析，可以看到钻头侧向力与翼肋的导向力成近似的线性关系。可以利用翼肋的导向力方便地控制钻头侧向力，达到控制井眼轨迹的目的。地层及钻头的各向异性对钻头侧向力的影响可以用等效造斜力和等效变方位力表示，在不同的情形考虑了等效造斜力和等效变方位力对钻头侧向力的影响。称井眼曲率与钻头侧向力比值为井眼曲率梯度。由井眼曲率梯度可以计算各种情况下的导向力、导向工具面角及井斜导向力和方位导向力。文中给出了计算举例及一个导向钻井实例。