在智能卡和银行卡等卡片生产工艺中，对卡片原材料PVC薄片的校对工序是保证产品合格的关键工序之一。以往此工序采用人力结合摄像机检测的半自动化校对方式，效率较低，精度较差。为提高产品合格率，提高生产效率及精度，满足市场要求，全自动设备的开发至关重要。　　在该论文中我们将以校对工艺进行深入的动作研究为基础，对在生产实际中遇到的困难，进行全自动设备的研制开发工作，通过开发的机械手的工作代替人力，从而提高产品的精度和生产效率，提高产品合格率。　　本论文结合对生产工艺进行数学建模，分析其可行性，提出执行方案，提出设备动作流程，提出设备控制方案，提出将机械模块化设计应用于设备。　　对设备进行基于PRO/E设计软件的设计开发建模工作，搭建整个机电一体化系统，包括机械手系统，气路系统，焊接绑定系统的设计开发，利用视觉信号为输入实现对机械手系统进行控制，利用程序实现I/O控制和运动控制的协调运动。提出一种背靠背轴承的预紧力检测方法并对轴承进行载荷分析。　　应用运动学仿真软件对机械手进行Z转角机构的运动方针，得到运动学参数，根据参数进行机构的优化设计。应用CAE软件进行仿真，对关键零部件进行力学分析和有限元分析。　　模拟实际生产过程进行试验得到系统的生产效率和产品合格率的指标。