内置式永磁同步电机效率高、功率密度大等优点使其在电动汽车领域得到了广泛应用。由于内置式永磁同步电机驱动控制时需要通过机械传感器实时反馈转子的位置和速度信息，而机械传感器的引入不仅会增加电机控制系统的成本，更会对系统稳定性造成不良影响，因此，需要对电动汽车用内置式永磁同步电机的无位置传感器控制技术展开研究。　　本文首先归纳总结了永磁同步电机无位置传感器控制技术的国内外研究现状，并在此基础上选定应用滑模观测器和扩展卡尔曼滤波器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制技术作为研究方向。　　其次，根据内置式永磁同步电机的数学模型详细推导了电机的扩展反电动势模型和扩展磁链模型，并以此设计了滑模观测器和扩展卡尔曼滤波器来分别进行电机转子位置和速度信息的提取。由理论分析搭建了基于滑模观测器和基于扩展卡尔曼滤波器的内置式永磁同步电机无位置传感器驱动系统的Matlab/Simulink仿真模型，并进行了系统的仿真研究。　　最后，搭建了基于DSP的内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统的样机实验平台，设计了实验软件系统，并针对两种无位置传感器控制方法分别进行了样机实验。实验结果表明:基于扩展反电动势的滑模观测器无位置传感器控制技术和基于扩展磁链的扩展卡尔曼滤波器无位置传感器控制技术均能良好实现内置式永磁同步电机的无位置传感器控制，且后者拥有更佳的动态性能和更高的估计精度，验证了理论分析和仿真结果。